在自動化領域發展迅猛,視覺引導技術主要包含二維視覺引導和三維視覺引導。三維視覺引導又分為線激光3D相機和結構光3D相機。
線激光3D相機
是利用激光線作為光源進行三維數據采集,線激光的特點是不要求被測物體靜止,3D相機需要與被測物體產生相對位置變化關系,單次采集的范圍是一條線,但是采集精度和最終定位精度較低,因為這個過程會因為相機或物體移動不規律等問題引入誤差。
結構光雙目3D相機
采集時要求被測物體處于靜止狀態,單次采集的范圍是一個矩形面,單次采集的范圍大、采集精度高。在采集過程中3D相機與被測物體都處于靜止狀態,只要完成編碼光柵的條紋投射即可完成整個面的范圍采集,常見的結構光3D相機單次采集時間在1-3s左右 。
3D智能相機T1Q-Pro的單次采集時間可以達到0.1s,相比于傳統的結構光3D相機,在工作節拍上有了非常顯著的提升。來高科技還在原有采集技術的基礎上,做出了工作節拍的新突破,在視覺引導中不再是單純地采用結構光采集原理,而是同時引入雙目空間位置識別原理,在視覺引導工作中識別時間可以達到0.01s,其采集效率比傳統的視覺方案更加適用于自動化生產線中。